CNC Controller   "국내 최초 CNC Controller 개발의 기술력 축척"

교육용 CNC

  • Pro3B
  • Pro3Aα
  • Proview
  • 주요특징

  • DOS 환경에서 실행되는 교육용 프로그램 조작기
    실제 공작기계용 NC와 같은 작동법으로 현장 적응 용이
    실제 기계가 없어도 공구셋팅과 가공실습이 가능 하며 또, PLC 시퀀스의 프로그래밍 교육 까지 가능
  • 강력한 네트워크 기능으로 교육용 네트워크 시스템을 쉽게 구축
    12.1인치 TFT LCD와 동시에 별도의 빔프로젝트 연결가능
  • NC 프로그램의 작성 기술과 고도의 가공 기술을 습득
    가공 프로그램을 USB Memory를 통해 자유자재로 옮겨서 편집, Test 가능
  • 주요기능

  • 풍부한 컬러그래픽 시뮬레이션 기능
    컬러를 지정할 수 있는 3차원 컬러그래픽 기능으로 공구경로를 화면상에 표시하여 가공프로그램을 사전에 신속하게 CHECK 할 수 있습니다. 또 공구경로를 확대하여 상세하게 볼 수 있는 ZOOMING 기능도 있습니다. 컬러 그래픽 시뮬레이션 기능으로 핸들(MPG)을 이용해서 기계에서 하는 복수의 공구보정 셋팅작업을 기계없이 실습할 수 있습니다. 작성한 프로그램을 선택한 공구와 가공조건으로 가공 시뮬레이션 하여 가공물의 형상을 확인할 수 있습니다.
    빔프로젝트 연결가능
    교사용 SENTROL-PRO3의 화면내용을 그대로 빔프로젝트에 연결 사용할 수 있도록 하여, 교육 활용성을 높였습니다.
  • 프로그램 외부 입출력 기능
    PRO3B에서 작성한 가공프로그램을 USB Memory를 이용하여 SENTROL300 USB PORT에 삽입하여 사용할 수 있습니다. RS232C Cable을 이용하여 가공기계에 프로그램 입출력이 가능합니다.
    PLC 시퀀스 교육도 함께 가능
    SENTROL-PRO3는 1대로 선반과 밀링의 조작 및 프로그래밍 교육을 동시에 할 수 있을뿐만 아니라 PLC시퀀스 프로그래밍 교육도 함께할 수 있습니다. OPTION으로 SWITCH와 LAMP가 부착된 I/O UNIT를 연결하면 실제 ON/OFF 상태 를 화면의 시퀀스 LADDER에 표시할 수 있어 시퀀스 프로그램 실습에도 아주 편리합니다.
  • 시스템 구성도

시스템 사양

○ > 표준
☆ > Option

구분 (Part) 항목 (Item) 사양
선반계 밀링계
축제어
Controlled Axes
제어축 3축 (X, Z, C) 3축 (X, Y, Z)
동시제어축 2축 3축
최소설정단위 0.001mm
최소이동단위 0.0005mm 0.001mm
최소지령범위 ±8자리
소숫점입력
절대/증분지령
인치/미터입력
직경/반경지령 -
이송가능
Feed Functions
급속 이송속도 최대 96m/min
분당 절삭 이송속도 최대 24m/min
회전당 절삭 이송속도 최대 500mm/rev
급속이송 Override RT1, RT2, RT3 (3단계)
절삭이송속도 Override 0~150% (10% * 15)
절삭이송속도 Override 취소
절삭이송속도 Clamp
Jog
Dwell (일시정지) 초/회전
자동가감속 직선형/지수함수형
위치결정
한방향 위치결정 -
보간
Interpolation Functions
Feed Stop
직선보간
원호보간
극좌표보간 -
가상축보간
원통보간 -
Helical보간 -
Exact Stop Mode
Feed Stop
좌표계
Coordinate System
원점복귀 (수동 및 자동) G28
원점복귀 Check
제 2 원점복귀
제 3, 4 원점복귀
좌표계 설정
자동좌표계 설정
Work 좌표계 설정
Local 좌표계 설정
좌표회전 -
프로그램 지원
Program Input
G코드체계 A/B/C 코드 B 코드
공구보정치의 프로그램입력
나사절삭
나사절삭 Retract -
연속나사 절삭
가변 Lead 나사절삭 -
면취, Corner R기능 -
임의각도 면취, Corner R기능
단일형 고정 Cycle -
복합형 고정 Cycle -
구멍가공용 고정 Cycle
Optional Block Skip
서브프로그램호출 최대 7종
Play Back 기능
원호반경 R 지정
평면지정 -
극좌표 지령 -
대항공구대 Mirror Image -
Mirror Image
프로그래머블 Mirror Image -
Custom Macro B
Scaling -
자동코너 Override -
자동 시퀀스번호 삽입기능
Word All Change 기능
도형대화형 입력
F0/10/11 Tape Format
편집기능
Edit Functions
프로그램 기억용량 950mm
프로그램명 / 프로그램 번호 25자리/4자리
등록프로그램명 개수 250개
시퀀스번호 표시
시퀀스번호 검색
프로그램 번호 검색
가공프로그램 파일 복사 가능
프로그램 Protect (사용통제) Key, Password
Back Ground 편집 자동운전, DNC운전
조작지원
Operation Functions
Interlock 각축/전축
Machine Lock 각축/전축
M.S.T 기능 Lock
Dry Run
Single Block
프로그램 재개시
Reset/Rewind
OptionalStop
Cycle Start / Feed Hold
Manual Absolute On/Off
MDI 운전 B 복수 Block 일괄입력
보조기능 Auxiliary M지령 2행/3행 최대8행
제2보조기능 (B지령) 최대8행
주축기능
Spindle Functions
S지령 4행/5행 최대8행
주속일정제어
주축 Override 50%~150% (5% * 20)
최대 회전수 지정
공구기능
Tool Functions
T지령 최대8행
공구보정 Memory (±6자리) 32조 99개
공구위치보정
Nose R보정 -
공구수명 관리
공구길이 보정 -
공구경 보정 -
공구보정 형상/마모 입력 -
기계정도보정
Accuracy Compels
Backlash
Pitch Error 보정
안전보수기능
Safety Functions & Maintenance Support
비상정지
Over Travel
Stored Stroke Limit 1, 2
Stored Stroke Limit 3 -
자가진단 기능
Alarm History 표시
Key 입력History 표시
화면표시
Display
위치표시
상태표시
파라미터, Diagnosis 표시
Servo 파형 표시
가동시간 표시 전원 On 시간, 자동운전시간, Cycle Time
시계표시 기능
3차원 공구경로 컬러그래픽 표시 신속확인, Zooming
그래픽 애니메이션 기능 -
Alarm Message표시
프로그램 용량 및 잔량 표시
표시언어 한글/영어
Data 입출력 기능
Data I/O Function
DNC RS232C
테이프 리더/펀처 입출력 RS232C
3.5" 플로피 디스크 입출력
프린터 출력 RS232C
교육기능
Education Function
선반, 밀링 동시교육 가능
PLC 시퀀스 실습기능
공구보정셋팅 실습기능 -
Hardware 기계조작판 Switch 모드선택, 핸들축 선택, Dry Run, 펄스단위선택, 행정오버해제, 비상정지, 속도 Override 등
수동펄스 발생기 (MPG) 1대 (설정단위: 3단계)
화면표시기 12.1" 컬러 TFT
I/O Interface RS232C * 1
본체외형 치수 542 (W) * 535 (H) * 620 (D)
중량 44kg
전원 AC85V~AC253V 60Hz±1Hz
  • 주요특징

  • 15인치 모니터와 윈도우 XP 환경을 채택하고 마우스, 키보드를 사용하여 PC처럼 쉽게 사용
    NC 프로그램의 작성기술과 고도의 가공기술을 습득
    윈도우 XP 환경을 채택하고 마우스, 키보드, FDD, USB 등이 연결되어 있어 일반 PC와 똑같이 사용할 수 있는 교육용 CNC 장치
  • 강력한 네트워크 기능으로 교육용 네트워크 시스템을 쉽게 구축
    USB Memory 외에 다양한 메모리 (CF, SD) 사용 가능
    강력한 네트워크 기능으로 교육용 CNC, PC, CNC 공작기계, FMS 등을 모두 연결한 광범위한 교육용 네트워크 시스템 구축 용이
  • 공구경도 표시와 가공 애니메이션, 3D 모델링 등 3차원 컬러 그래픽 기능으로
    CNC 공작기계를 다루는 고급기능 인력 양성을 위해 실제 공작 기계 대신에 기계의 기능과 조작 프로그램의 작성과 편집 등의 효과적인 교육 가능
    공구경 표시와 애니메이션, 3D 모델링 등 3차원 컬러 그래픽 기능으로 작성된 가공프로그램의 사전 검증 용이
  • 주요기능

  • 윈도우 XP 환경
    CAD/CAM, 통신 프로그램, 워드 프로세서, 인터넷 등 모든 PC용 소프트웨어를 그대로 사용할 수 있습니다.
    멀티카드리더기 기능
    대량 가공 프로그램을 디스켓을 통해서 간편하게 PC나 CNC 기계에 옮겨서 편집, TEST 할 수 있으며 USB, SD메모리 사용도 가능합니다.
    3D 모델링 기능
    최종 가공물의 형상을 여러각도 또는 여러 단면으로 입체적으로 쉽게 확인할 수 있습니다.
    PLC 시퀀스 기능
    PLC 시퀀스의 작성 및 편집이 가능하고 Dynamic Ladder 표시도 가능합니다.
  • CNC 시스템 선택 기능
    SENTROL-PRO3 초기화면에서 선반(수평형/수직형), 머시닝센터(수평형/수직형)를 선택할 수 있습니다.
    최첨단 PN-NC 응용기술
    최신 산업용 PC의 하드웨어와 소프트웨어 기술을 당사의 축적된 고정밀 CNC 기술과 결합시킨 차세대 OPEN CNC “PC-NE” 기술을 교육용 모델에 응용했습니다.
    CNC 기계 시뮬레이션
    작성된 가공 프로그램을 동화상으로 가공 심뮬에이션하여 가공물의 가공형성을 확인할 수 있습니다.
  • 시스템 구성도

시스템 사양

○ > 표준
☆ > Option

구분 (Part) 항목 (Item) 사양
선반계 밀링계
축제어
Controlled Axes
제어축 3 Axes (X, Z, C) 3 Axes (X, Y, Z)
동시제어축 2 Axes 3 Axes
최소설정단위 0.001mm
최소이동단위 0.0005mm 0.001mm
최소지령범위 ±8 Digits
소숫점입력
절대/증분지령
인치/미터입력
직경/반경지령 -
이송가능
Feed Functions
급속 이송속도 최대 96m/min
분당 절삭 이송속도 최대 24m/min
회전당 절삭 이송속도 최대 500mm/rev
급속이송 Override RT1, RT2, RT3 (3 Step)
절삭이송속도 Override 0~150% (10% * 15)
절삭이송속도 Override 취소
절삭이송속도 Clamp
Jog
Dwell (일시정지) Per Sec. / Per Rev.
자동가감속 Linear, Exponential
위치결정
한방향 위치결정 -
보간
Interpolation Functions
Feed Stop
직선보간
원호보간
극좌표보간 -
가상축보간
원통보간 -
Helical 보간 -
Exact Stop Mode
Feed Stop
좌표계
Coordinate System
원점복귀 (Auto/Manual) G28
원점복귀 Check
제 2 원점복귀
제 3, 4 원점복귀
좌표계 설정
자동좌표계 설정
Work 좌표계 설정
Local 좌표계 설정
좌표회전 -
프로그램 지원
Program Input
G코드 체계 A/B/C Code B Code
공구보정치의 프로그램입력
나사절삭
나사절삭 Retract -
연속나사 절삭
가변 Lead 나사절삭 -
면취, Corner R기능 -
임의각도 면취, Corner R기능
단일형 고정 Cycle -
복합형 고정 Cycle -
구멍가공용 고정 Cycle
Optional Block Skip
서브 프로그램 호출 Max. 7 Nested
Play Back 기능
원호반경 R 지정
평면지정 -
극좌표 지령 -
대항공구대 Mirror Image -
Mirror Image
프로그래머블 Mirror Image -
Custom Macro B
Scaling -
자동코너 Override -
자동 시퀀스번호 삽입기능
Word All Change 기능
도형대화형 입력
F0/10/11 Tape Format
편집기능
Edit Functions
프로그램 기억용량 3800Km
프로그램명 / 프로그램 번호 25 Characters / 4 Digits
등록프로그램명 개수 9,999
시퀀스번호 표시
시퀀스번호 검색
프로그램 번호 검색
가공프로그램 파일 복사 가능
프로그램 Protect (사용통제) Key, Password
Back Ground 편집 Auto, DNC Mode
조작지원
Operation Functions
Interlock Each Axis / All Axis
Machine Lock Each Axis / All Axis
M.S.T 기능 Lock
Dry Run
Single Block
프로그램 재개시
Reset/Rewind
OptionalStop
Cycle Start / Feed Hold
Manual Absolute On/Off
MDI 운전 B Multiple Block Input
보조기능 Auxiliary M지령 2행/3행 Max. 8 Digits
제2보조기능 (B지령) Max. 8 Digits
주축기능
Spindle Functions
S지령 4행/5행 Max. 8 Digits
주속일정제어
주축 Override 50%~150% (5% * 20)
최대 회전수 지정
공구기능
Tool Functions
T지령 Max. 8 Digits
공구보정 Memory (±6자리) 32 99
공구위치보정
Nose R보정 -
공구수명 관리
공구길이 보정 -
공구경 보정 -
공구보정 형상/마모 입력 -
기계정도보정
Accuracy Compels
Backlash
Pitch Error 보정
안전보수기능
Safety Functions & Maintenance Support
비상정지
Over Travel
Stored Stroke Limit 1, 2
Stored Stroke Limit 3 -
자가진단 기능
Alarm History 표시
Key 입력History 표시
화면표시
Display
위치표시
상태표시
파라미터, Diagnosis 표시
Servo 파형 표시
가동시간 표시 Power On Time, Cycle Time
시계표시 기능
3차원 공구경로 컬러그래픽 표시 Quick Review, Zooming
그래픽 애니메이션 기능 -
Alarm Message표시
프로그램 용량 및 잔량 표시
표시언어 English/Korean
Data 입출력 기능
Data I/O Function
DNC RS232C
테이프 리더/펀처 입출력 RS232C
3.5" 플로피 디스크 입출력
프린터 출력 RS232C
교육기능
Education Function
선반, 밀링 동시교육 가능
PLC 시퀀스 실습기능
공구보정셋팅 실습기능 -
Hardware 기계조작판 Switch Mode Select, Axis for Handle, Dry Run, Pulse Unit Select, Emergency, Feed Override, etc.
수동펄스 발생기 (MPG) 1 Unit (Selectable 3 Step)
화면표시기 12.1" TFT
I/O Interface RS232C * 1
본체외형 치수 542 (W) * 535 (H) * 620 (D)
중량 44kg
전원 AC85V~AC253V 60Hz±1Hz
Option LAN 네트워크 시스템
대화형 자동 프로그램 기능
Sentrol-XY(Z) Table 2 Axes 3 Axes
대형 컬러 TV Monitor
Video Camera
OHP
Projector
CD-ROM Drive
Printer/Plotter
I/O Panel (PLC 시퀀스 실습용)
  • 주요특징

  • PC 상에서 3D 시뮬레이션을 할 수 있어 보다 용이하고 안전하게 CNC 선반과 머시닝 센터의 조작방법과 가공기술을 배울 수 있다.
    NC 코드에 대한 피삭재의 가공상태를 검증하므로 보다 NC 프로그램의 작성기술과 고도의 가공기술을 습득할 수 있다.
  • 실제 기계와 똑같이 Real하게 시뮬레이션하기 때문에 이것을 마스터하면 곧바로 기계를 조작할 수 있게 된다.
    기계가공기술자의 양성을 위해 Low Cost의 설비투자로 높은 교육효과를 얻을 수 있다.
  • 단순한 가공시뮬레이션뿐만 아니라 작성한 가공프로그램에 대한 실제 기계의 충돌이나 간섭 Check에도 사용할 수 있다.
  • 주요기능

  • 교육용 네트워크 기능
    교사용 PC와 학생용 PC를 네트워크로 연결하면 교사용 PC에서 학생의 학습상태의 모니터링과 원격조작이 가능하다.
  • 자동채점 기능
    작성한 프로그램을 미리 정한 5개 항목의 채점기준으로 단시간에 자동으로 채점한 결과를얻을 수 있다.

시스템 사양

항목 사양
설정 기능
  • 기계설정: 가공영역, 최대이송속도, Stoke, 감석 Switch, Limit Switch, Turret과 Magazine의 Port 개수, 척과 죠, Spindle 최대 회전수, 기계좌표계, 공구교환시간 등
  • 공구설정
    • 선반:인써트의 형상, 삽입각, 여유각, Tip Radius, 보정값, 공구지름, 폭, 홀더의 형상, 승수, 샹크, 크램핑 등을 정의한 공구 Library
    • 밀링:면취 엔드밀, 페이스커터, 센터드릴, 드릴, 리이머, 볼 엔드밀, 더브테일커터, 셀 엔드밀, t커터, 탭, 황삭 엔드밀, 보링바이트, 2날 엔드밀, 사이드커터, 백보링 바이트 등
  • 가공물 설정:척킹방법, 척킹깊이, 심압대 가공물의 치수, 색상, 재질 좌표계 설정 가공원점 설정 (자동/수동)
CNC 콘트롤러 기능
  • 콘트롤러 조작화면과 동일한 화면 및 기능구현
  • NC 코드를 해석하여 기계이송명령 발생
  • G Code, M Code 입력기능 (반자동/편집모드)
  • Optional Switch기능(Single Block / Dry Run / Machine Lock / M01 Stop/Optional Block Skip)
  • 다양한 모드 (핸들, 수동, 자동, 반자동, 급송, 원점복귀, 편집, DNC)
  • 기계, 절대, 상대, 잔여이동량 표시기능
  • 보정기능 (공구경/공구길이의 Offset 보정)
  • Feed Override (이송속도 조절), MM/펄수, 팬들축, 모드선택 Switch 기능
  • Work 좌표계 설정기능
  • 자동 원점복귀, 수동, 원점복귀 기능
  • 프로그램 경로/보정 경로 동시표시 기능
  • 행정 오버 알람기능
  • 실제가공시간 계산
  • PLC 시퀀시 Monitoring 기능
기계 시뮬레이션 기능
  • 원점 복귀 시뮬레이션 (실제기계와 같이 급송, 감속을 거쳐서 원점복귀)
  • T Code로 인한 Turret, ATC 동작 시뮬레이션
  • S-Code, M-Code로 인한 Spindle 동작 및 Coolant의 On/Off
  • 척 On/Off, Door On/Off, CNC 조작판의 위치 및 방향이동
  • 실제기계와 같이 자동/반자동/DNC 모드에서만 아니라 핸들/수동 모드에서 축이동 및 가공물 절삭 가능
  • 실제기계와 같이 동작으로 Feed Override 조절, Optional Switch 사용가능(가공전, 가공중, 가공후 모두 가능)
  • Stroke Limit 이탈시에 Alarm이 발생하는 것은 물론 Limit 이탈의 해제 방법도 실제 기계와 같이 행정오버 해제 Key와 핸들운전 등을 사용해서 한다.
  • 실제기계와 같이 화면상에 나타나는 모든 Key(Function Key, Alphabet, 숫자, 자동개시, 자동정지, 해제 Key 등)를 마우스로 사용가능
  • 공구충돌 체크 기능
  • DNC 시뮬레이션 (RS232C Cable을 통해 다른 PC에서 프로그램을 받으면서 모의가공 가능)
  • 실제기계와 같이 PLC 시퀀시 프로그램으로 움직이는 기능
셋팅연습기능
  • 실제기계와 같이 핸들 모드에서 축을 이동해서 가공물 단면을 절삭하고 G-Code로 입력하는 방법으로 공작물 원점 셋팅 연습가능
  • 실제기계와 같이 핸들운전과 ParaMeter입력으로 제 2원점 셋팅 연습가능
  • 실제기계와 같이 핸들운전과 CNC의 자동측정기능으로 각 공구 보정치의 셋팅 연습가능
  • Height Presenter 설치 가능
  • 셋팅 방법을 설명하는 Help 기능
  • 완전 자동세팅 기능(초보자용)
프로그램 작성
  • CNC 편집 모드에서 프로그램 작성 및 편집- 각 G코드에 관한 Help 기능
  • G코드의 입력 및 실행 가능(Fanuc G코드 / a-b G코드)
  • 90도 및 임의각도 자동면취, 코너 R 기능
  • 일반적인 m 코드를 입력, 실행 가능
    • 프로그램 정지, 종료, 재개: M00, M01, M02, M30
    • 주축회전: M03, M04, M05
    • 보조 프로그램: M98, M99
  • Custom Macro Program 작성 실행 가능
  • ParaMeter 설정으로 코드 A/B/C 대응
  • Teach-in 기능에 의한 프로그램 자동생성기능
  • 프로그램 비교 기능 (2개의 프로그램을 동시에 표시하면서 비교, 편집하는 기능)
가공 시뮬레이션 가공
  • 공구경로 표시(보정치를 포함한 경로 및 포함하지 않는 경로)
  • 가공중에 Feed Override 조절, Optional Switch 사용가능
  • 가공중 가공물 3차원 형상 확인 가능 (임의 각도의 단면 확인 가능)
  • 최종 가공형상과 가공전, 가공중의 형상을 동시 표시 가능
  • 가공물과 공구만 표시해서 가공시뮬레이션
  • 고속가공 시뮬레이션(Dry Run 가공의 수배의 속도로 가공)
  • Spindle 의 Load Meter, 회전수 Meter표시
  • 이상가공 체크 기능 (과부하, 공구 충돌, 주축 회전수, G00 절삭 등 체크)
  • Alarm 발생시 해제방법을 알리는 Help 기능
  • 절삭음과 절삭 Chip의 발생
측정
  • 3차원 표시
  • 가공전, 가공중, 가공후에서 모두 측정가능
  • 가공물의 각 Point 좌표 측정기능
  • 가공물의 각부 치수 측정기능 (시점, 종점, 길이, 각도 등)
  • 측정부에 해당되는 가공 프로그램의 G코드 block을 자동식별표시
  • 나사가공 중의 불완전한 나사산도 미크론 단위 측정가능
  • 임의 단면의 측정기능
  • 확대/축소/View Point 이동으로 측정을 용이하게 하는 기능
  • 자동측정 기능 (중요한 부위의 치수를 자동적으로 측정해서 일괄표시)
  • 가공형상 비교 기능 (2개 가공형상의 차이를 자동 계산해서 표시)
  • 자동 채점 기능 (작성한 가공프로그램을 이미 설정한 채점기준으로 자동채점)
Display 관련기능
  • Mouse, Key로 인한 수동 확대/축소기능, 확대영역 지정기능 좌우상하 이동기능 (가공전 / 가공중 / 가공후 / 모두 가능)
  • 다양한 보기설정 기능 (Near / Far / XY / XZ / YX / ISO / Point / Point 설정 보기 / User 정의)
  • 기동시의 초기보기 설정기능
  • 자동 확대/축소 기능 (공구와 가공물과의 상대위치로 자동적으로 확대/축소)
  • 3차원 Shading, Wire Frame 표시 (전체/단면)
  • 가공물 표면의 Smoothing 표시
  • Small 3D 화면 기능 (Main 3D 화면과 별도 설정가능)
네트워크 기능
  • DNC 기능으로 CNC 공작기계와의 가공프로그램의 송수신 가능
  • 교육용 네트워크 기능 모니터링 기능, 파일조작 기능, 학습상태확인 기능, 원격조작 기능
기타 기능
  • Graphical 프로그램 선택 기능 (최종가공형상의 알림기능으로 쉽게 프로그램 선택가능)
  • 초보자 Class/상급자 Class 선택으로 사용자 Level에 맞게 연습가능
  • Print Out 기능(워크, 가공경로, 프로그램)
  • 기계를 대신하여 XY Table(Option)를 연결해서 프로그램 경로를 실시간으로 출력가능
  • MPG, 비상정지 SW, 선택 SW 등이 부착한 핸디 MPG (Option)를 연결하여 실제 기계와 같은 연습이 가능
SW 동작환경
  • CPU: Pentium II/III
  • OS: Windows 98/Me/2000/NT/Win XP
  • Memory: 기본 64MB (권장 128MB)
  • Graphic: 1024 * 768, 8MB VRAM
  • HDD: 기본 400MB (권장 800MB)
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